|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Wednesday, 14 May 2008 |
|
Robotunuzu istenilen hızda ve güçte hareket ettirecek olan
motorlardır, bu yüzden motor seçimini yapmadan önce gerekli kriterlerin
hesaplanması gerekir. DC motorlarda hız motora uygulanan gerilimle artmaktadır
ve motorun torku arttıkça da çekilen akım artmaktadır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Wednesday, 14 May 2008 |
|
Hız
Robotun hızı, motorun hızına ve tekerin çapına bağlıdır ve
hız hesabı şu eşitliğe göre yapılır.
v=л*D*N
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 12 May 2008 |
|
Çoğunuzun bildiği gibi motorlar, elektrik enerjisini hareket
enerjisine çevirirler ve robotların vazgeçilmez elemanlarıdır. Genel olarak
robotlarda hareketi sağlamak için motorlar kullanılır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 12 May 2008 |
|
Hareket bir robotu bilgisayardan ayıran en önemli
farktır. Tekerlek, bacak, tank paleti veya başka bir hareket elemanı kullanarak
robotunuzu hareket ettirmelisiniz. Robotunuzu nasıl hareket ettirdiğiniz
tasarımınızdaki önemli noktalardan biri olacaktır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Tuesday, 06 May 2008 |
|
Robot yapmak
istiyorsanız elektronik, mekanik ve programlama bilgilerine sahip olmalısınız.
Öncelikle kondansatör, diyot, transistör gibi elektronik devre elemanlarını
tanıyarak işe başlayın. Daha sonra bu elemanları kullanarak breadbord üstüne
basit devreler kurarak pratiğinizi ve elektronik bilginizi artırın.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Tuesday, 06 May 2008 |
|
Robot Nedir?
Robotun tanımı birçok kişiye göre farklılık göstermektedir. Amerika Robot Enstitüsü’ne göre(bir çeşit endüstriyel robotik grubu): “ Robot,
yeniden programlanabilen, farklı görevleri yerine getirebilmek için önceden
programlanmış hareketleri yapan çok fonksiyonlu ve becerikli bir araçtır.”
|
|
Devamını oku...
|
|
|
|
<< Başa Dön < Önceki 1 2 3 4 5 6 7 Sonraki > Sona Git >>
|
Bu uygulamada PIC 16F628A ve ULN2003A kullanarak 5 kablolu unipolar
step motor kontrol...
Bu uygulamada PIC 16F628A ve L293D motor sürüş entegresini kullanarak
DC motor kontrol edeceğiz. Ortadaki...
Doğrusal Olmayan Sistemler dersi için yaptığım proje. Projenin amacı verilen makalenin incelenerek Matlab ortamında...