|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Friday, 27 June 2008 |
|
Bu yazımızda breadboard, pertinaks kullanımı ve baskı devre yapımına dair bilgiler vereceğiz.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Friday, 06 June 2008 |
|
Bir robot için hangi sensörü kullanacağınızın yanında,
robotun sensörden gelen sinyali nasıl okuyacağına da karar vermelisiniz. Çoğu
sensör direnç tipidir, yani algılanan enerji oranına göre direnç değerlerini
değiştirirler.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Friday, 06 June 2008 |
|
İlk optik kodlayıcılar 1940’ların ortasında Baldwin Piano
Şirketi tarafından elektrik organlarının diğer müzikal enstrümanları taklit
etmelerini sağlayan ‘ton tekerlekleri(tone wheels)’ olarak kullanımı için
geliştirildi.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Saturday, 17 May 2008 |
|
Hava Kasları
Hava kası(air muscle), 1950’li yıllarda J.L.Mckibben
tarafından geliştirilen basit bir pnömatik cihazdır. Biyolojik kaslar gibi hava
kasları da aktive edildiği zaman büzülürler ve biyolojik kaslar kadar iş gücü
sağlayabilirler.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Wednesday, 14 May 2008 |
|
Robotunuzu istenilen hızda ve güçte hareket ettirecek olan
motorlardır, bu yüzden motor seçimini yapmadan önce gerekli kriterlerin
hesaplanması gerekir. DC motorlarda hız motora uygulanan gerilimle artmaktadır
ve motorun torku arttıkça da çekilen akım artmaktadır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Wednesday, 14 May 2008 |
|
Hız
Robotun hızı, motorun hızına ve tekerin çapına bağlıdır ve
hız hesabı şu eşitliğe göre yapılır.
v=л*D*N
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 12 May 2008 |
|
Çoğunuzun bildiği gibi motorlar, elektrik enerjisini hareket
enerjisine çevirirler ve robotların vazgeçilmez elemanlarıdır. Genel olarak
robotlarda hareketi sağlamak için motorlar kullanılır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 12 May 2008 |
|
Hareket bir robotu bilgisayardan ayıran en önemli
farktır. Tekerlek, bacak, tank paleti veya başka bir hareket elemanı kullanarak
robotunuzu hareket ettirmelisiniz. Robotunuzu nasıl hareket ettirdiğiniz
tasarımınızdaki önemli noktalardan biri olacaktır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
<< Başa Dön < Önceki 1 2 3 4 5 6 7 Sonraki > Sona Git >>
|
Bu uygulamada PIC 16F628A ve ULN2003A kullanarak 5 kablolu unipolar
step motor kontrol...
Bu uygulamada PIC 16F628A ve L293D motor sürüş entegresini kullanarak
DC motor kontrol edeceğiz. Ortadaki...
Dosyada arkadaşım Deniz
Kaya'nın yaptığı bitirme projesinin raporu, kodu ve devresi yer almaktadır. Projede
iki bilgisayar arasında...