T-Robot - Çizgi İzleyen Robot(GECIT II)

Üye Girişi

Önemli! Foruma yazılmayan sorulara cevap verilmeyecektir. Lütfen sorularınızı foruma yazın!

Çizgi İzleyen Robot(GECIT II)

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 13-10-2007 22:30

Okunma Sayısı : 3677

Beğenilme : 31

Yayınlama yeri : Projeler, Robotik

GECIT II bir çizgi izleyen robottur. Mekanik olarak arkada 2 DC motor ve bunlara bağlı 2 teker, önde 1 sarhoş teker ve gövde olarak da 8 mm pleksiglass levha dan oluşmaktadır. Robot üzerinde 1 kontrol devresi, 1 motor sürücü devre ve 1 de sensör devresi bulunmaktadır. Mikrodenetleyici olarak PIC16F628, motor sürücü olarak L298 ve sensör olarak da 3 adet CNY70 kullanılmıştır. Robotun yapımının ayrıntılı olarak anlatıldığı dokümanı buradan, robota ait devreleri buradan, assembly kodlarını ise buradan indirebilirsiniz.

GECIT II ye ait videoyu buradan izleyebilirsiniz.

Okuyucu yorumları

Ortalama Üye Değerlendirmesi

(2 Oylamalar)

Yorum Sayısı: 5 / 14

6 sensör

Yazan:: muratbzkrt (Kayıtlı ) Tarih: 01-11-2009 17:07

çizgi izleyen robot yapımında çizgi için kullanılan 3 sensörün haricinde engeller için(sağ,sol,orta) +3 sensör konulcak fakat doğruluk tablosunu çıkarırken zorlandım yardımcı olabilirmisiniz.

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 1 gör

çizgi izleyen

Yazan:: mtn123 (Kayıtlı ) Tarih: 04-09-2009 05:50

yaw ben buna L293D koymasam olmasmı yani yerine transistör eklesm

» Yorumu cevapla...

acillll

Yazan:: tubaarslaner (Kayıtlı ) Tarih: 01-06-2009 17:23

arkadaşlar acıl yardıma ihtiyacımz var.tez de kullanmak için bikaç başlığa ihtiyacımz var.tezımız mobıl robot.sağa sola öne arkaya hareket edıo.ışık efektlerı var.fakar çok eksığimz var.bu konuda elnde herhangi bir dökumanı olan varsa çook rıca edıorum bana mail atsın.şimdiden teşekkur ederım(tuba- arslaner@hotmail.com)

» Yorumu cevapla...

yorum

Yazan:: soydar_216@hotmail.com (Kayıtlı ) Tarih: 17-03-2009 21:02

çok iyi bana asambler kodları lazım...var mı acaba?

» Yorumu cevapla...

Teşekkürler

Yazan:: harunkarasahin (Kayıtlı ) Tarih: 18-02-2009 09:57

Arkadaşlar uzun zamandır çizgi izleyen robot la ugraşıyorum yaklaşık 3 günüm uykusuz geçtii ama işe yarat bi robot devresi bulamadım eger elinizde devre varsaa yolaya bilirseniz şimdiden teşekkür ederim (mavi_0199@hotmail.com)

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 1 gör

Yorum Sayısı: 5 / 14

Yorumunuzu ekleyin

Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.

Diğer Yorumlar...

[ Geri ]