GECIT II bir çizgi izleyen robottur. Mekanik olarak arkada 2 DC motor ve bunlara bağlı 2 teker, önde 1 sarhoş teker ve gövde olarak da 8 mm pleksiglass levha dan oluşmaktadır. Robot üzerinde 1 kontrol devresi, 1 motor sürücü devre ve 1 de sensör devresi bulunmaktadır. Mikrodenetleyici olarak PIC16F628, motor sürücü olarak L298 ve sensör olarak da 3 adet CNY70 kullanılmıştır. Robotun yapımının ayrıntılı olarak anlatıldığı dokümanı buradan, robota ait devreleri buradan, assembly kodlarını ise buradan indirebilirsiniz.
GECIT II ye ait videoyu buradan izleyebilirsiniz.
|
|
|
Okuyucu yorumları  |
|
Ortalama Üye Değerlendirmesi
(2 Oylamalar)
|
|
Yorumunuzu ekleyin
|
Sorular Foruma
Yazan:: Tuna (Kayıtlı ) Tarih: 02-10-2008 22:35
» Yorumu cevapla...