Teknikim

Üye Girişi

Çizgi İzleyen Robot(GECIT II)
 

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 14-10-2007 04:30

Okunma Sayısı : 1746

Beğenilme : 14

Yayınlama yeri : Projeler, Robotik


GECITII.JPG

 GECIT II bir çizgi izleyen robottur. Mekanik olarak arkada 2 DC motor ve bunlara bağlı 2 teker,  önde  1 sarhoş teker ve gövde olarak da 8 mm pleksiglass levha dan oluşmaktadır. Robot üzerinde 1 kontrol devresi, 1 motor sürücü devre ve 1 de sensör devresi bulunmaktadır. Mikrodenetleyici olarak PIC16F628, motor sürücü olarak L298 ve sensör olarak da 3 adet CNY70 kullanılmıştır. Robotun yapımının ayrıntılı olarak anlatıldığı dokümanı buradan, robota ait devreleri buradan, assembly kodlarını ise buradan indirebilirsiniz.

GECIT II ye ait videoyu buradan izleyebilirsiniz.


   
Beğenilme
E-mail olarak gönder
İlgili makaleler
Teknikim'e kaydet

Okuyucu yorumları  RSS feed Yorum
 

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (2 Oylamalar)

 

Yorum Sayısı: 5 / 9

Sorular Foruma

Yazan:: Tuna (Kayıtlı ) Tarih: 02-10-2008 22:35

Lütfen sorularınızı Forum'a yazın, yorum kısmına yazdığınız veya özel mesaj gönderdiğiniz sürece sorularınızı yanıtlamayacağım!

 

» Yorumu cevapla...

yardım!!! acil cevap beklıorm

Yazan:: burockoli (Kayıtlı ) Tarih: 02-10-2008 07:09

sistem analizi dersinde bu robotu tasarlamak istiyorum...maliyeti nekadar tam olarak? bide tasarımın zorluk derecesi ve dikkat etmem gereken noktalar nelerdir?cevap beklıorm acil...

 

» Yorumu cevapla...

merhaba

Yazan:: Bahattin (Kayıtlı ) Tarih: 25-08-2008 07:43

merhaba arkadaslar isvecten bahattin ates 
Bu site harika arkadaslar cizgi izliyen robot yaptim harika 
calisiyor bende burda hobbi olarak bu suru robot yaptim 
sizlerle baylasmak guzel birseydir bu siteyi kuranlara herkese 
cok tesekkur ederim bu sitedeki programlar ve devreler hepsi harika 
arkadaslar. islerinizden basarilar dilerim . siteyi kuranlarada tesekkur edrim.isvecten selamlar Bahattin ates.hersey gonlunuzce olsun. calismalarinizdan basarilar dilerim...

 

» Yorumu cevapla...

Size hayran oldum

Yazan:: Erdem Kalyoncu (Misafir ) Tarih: 02-04-2008 01:38

sizin bir kac calısmanızada bakdım henuz 17 yasındayım ve buyuyunce sızın gıbı olmak ıstıyorum :D haydarpaşa atl otomatık kumanda bolumunde okuyorum sizin robotunuzu yapdık cok tesekkur edıyoruz

 

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 1 gör

çizgi izleyen

Yazan:: yusuf (Kayıtlı ) Tarih: 13-02-2008 03:35

ben de şuan çizgi izleyen yapıyorum bir pic yazılımı kaldı onuda atınca robot tamam olacak. 
paylaşım güzel .

 

» Yorumu cevapla...

Yorum Sayısı: 5 / 9



Yorumunuzu ekleyin
Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.

Diğer Yorumlar...



mXcomment 1.0.8 © 2007-2008 - visualclinic.fr
License Creative Commons - Some rights reserved