Teknikim

Üye Girişi

Önemli! Foruma yazılmayan sorulara cevap verilmeyecektir. Lütfen sorularınızı foruma yazın!
Çizgi İzleyen Robot(GECIT II)
 

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 13-10-2007 22:30

Okunma Sayısı : 2969

Beğenilme : 29

Yayınlama yeri : Projeler, Robotik


GECITII.JPG

 GECIT II bir çizgi izleyen robottur. Mekanik olarak arkada 2 DC motor ve bunlara bağlı 2 teker,  önde  1 sarhoş teker ve gövde olarak da 8 mm pleksiglass levha dan oluşmaktadır. Robot üzerinde 1 kontrol devresi, 1 motor sürücü devre ve 1 de sensör devresi bulunmaktadır. Mikrodenetleyici olarak PIC16F628, motor sürücü olarak L298 ve sensör olarak da 3 adet CNY70 kullanılmıştır. Robotun yapımının ayrıntılı olarak anlatıldığı dokümanı buradan, robota ait devreleri buradan, assembly kodlarını ise buradan indirebilirsiniz.

GECIT II ye ait videoyu buradan izleyebilirsiniz.


   
Beğenilme
E-mail olarak gönder
İlgili makaleler
Teknikim'e kaydet

Okuyucu yorumları  RSS feed Yorum
 

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (2 Oylamalar)

 

Yorum Sayısı: 5 / 12

acillll

Yazan:: tubaarslaner (Kayıtlı ) Tarih: 01-06-2009 17:23

arkadaşlar acıl yardıma ihtiyacımz var.tez de kullanmak için bikaç başlığa ihtiyacımz var.tezımız mobıl robot.sağa sola öne arkaya hareket edıo.ışık efektlerı var.fakar çok eksığimz var.bu konuda elnde herhangi bir dökumanı olan varsa çook rıca edıorum bana mail atsın.şimdiden teşekkur ederım(tuba- arslaner@hotmail.com)

 

» Yorumu cevapla...

yorum

Yazan:: soydar_216@hotmail.com (Kayıtlı ) Tarih: 17-03-2009 21:02

çok iyi bana asambler kodları lazım...var mı acaba?

 

» Yorumu cevapla...

Teşekkürler

Yazan:: harunkarasahin (Kayıtlı ) Tarih: 18-02-2009 09:57

Arkadaşlar uzun zamandır çizgi izleyen robot la ugraşıyorum yaklaşık 3 günüm uykusuz geçtii ama işe yarat bi robot devresi bulamadım eger elinizde devre varsaa yolaya bilirseniz şimdiden teşekkür ederim (mavi_0199@hotmail.com)

 

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 1 gör

Sorular Foruma

Yazan:: Tuna (Kayıtlı ) Tarih: 02-10-2008 16:35

Lütfen sorularınızı Forum'a yazın, yorum kısmına yazdığınız veya özel mesaj gönderdiğiniz sürece sorularınızı yanıtlamayacağım!

 

» Yorumu cevapla...

yardım!!! acil cevap beklıorm

Yazan:: burockoli (Kayıtlı ) Tarih: 02-10-2008 01:09

sistem analizi dersinde bu robotu tasarlamak istiyorum...maliyeti nekadar tam olarak? bide tasarımın zorluk derecesi ve dikkat etmem gereken noktalar nelerdir?cevap beklıorm acil...

 

» Yorumu cevapla...

Yorum Sayısı: 5 / 12



Yorumunuzu ekleyin
Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.

Diğer Yorumlar...



mXcomment 1.0.8 © 2007-2009 - visualclinic.fr
License Creative Commons - Some rights reserved