PID ve Bulanık Denetime Dayalı Otopilot Tasarımlarının Karşılaştırılması

Akıllı Sistemler dersi kapsamında yazdığım ve TOK'09 da da sunumunu yaptığım ilk ve tek makalem :) Bu projede çokça emeği geçen hocam Mehmet Önder Efe'ye çok teşekkür ederim.

Dosyada makale ve simulink dosyaları yer almaktadır.

 Implementation of a Universal Controller 

Arkadaşım Ahmet Öztürk'ün bitirme projesi olarak PIC kullanarak yaptığı 4 girişli 2 çıkışlı bir evrensel kontrolörün ingilizce raporu. Bu projeyi bizimle paylaştığı için kendisine teşekkür ederiz.

 Döner Ters Sarkaç(Rotary Inverted Pendulum) Kontrolü

Başlıktan da anlaşıldığı üzere bitirme projesi olarak yaptığım projenin konusu 'Bir Döner Ters Sarkacın(Rotary Inverted Pendulum) Tasarımı, Yapımı ve Kontrolü' dür.

Bir arkadaşımın isteği üzerine Dokunmatik Tuş Takımı üzerine Internet'te araştırma yaparken 8x8 dot matrix display üzerindeki çoklu dokunmayı algılayabilen bir projeyle karşılaştım. Bu benim için, eminim birçoğunuz için de ilginç ve yeni bir durum, çünkü LED'ler(Light Emitting Diode) ışık yaymak üzere tasarlanmış diyotlardı, halbuki bu projede LED'ler sensör olarak yani giriş elemanı olarak kullanılmışlar.