T-Robot - Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Üye Girişi

Önemli! Foruma yazılmayan sorulara cevap verilmeyecektir. Lütfen sorularınızı foruma yazın!

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 11-10-2007 15:15

Okunma Sayısı : 4729

Beğenilme : 34

Yayınlama yeri : Dokümanlar, Robotik

icon Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Bu dokümanda robotiğe ilk adım olabilecek çizgi izleyen robot yapımı anlaşılır bir biçimde ve mümkün olduğunca detaya girilerek anlatılmaya çalışılmıştır. Umarım faydalı bir doküman olur :)

İçerik:

Bölüm 1-Tanımı ve Çalışma Prensibi
Bölüm 2-Mekanik Kısım
Bölüm 3-Elektronik Kısım

   3.1 Gerekli Malzemeler
   3.2 Kullandığımız elemanlar nedir, ne işe yarar?
   3.2 Robotta Kullanılacak Devreler
   3.4 Devrelerin Kurulumu
        3.4.1 Breadboard un Kullanımı
        3.4.2 Pertinaks Kullanımı
        3.4.3 Baskı Devrenin Yapılışı

Bölüm 4-Programlama

4.1 Mplab'ın Kullanımı

Bu dokümanla ilgili devre şemalarını buradan kodları ise buradan indirebilirsiniz. Eğer bu projeyi yaparken bir sorunla karşılaşırsanız öncelikle "Muhtemel Sorunlar ve Çözümleri" ni okuyunuz. Sorununuzu hala çözemediyseniz lütfen foruma yazınız, özel mesaj atmayınız.

Hazırlayan: Tuna Bulut

Okuyucu yorumları

Ortalama Üye Değerlendirmesi

(0 Oylama)

Yorum Sayısı: 5 / 8

Forummmmmmm

Yazan:: Tuna (Kayıtlı ) Tarih: 04-01-2009 08:33

Daha önce de söylemiştim, sorularınızı Forum'a yazmalısınız aksi taktirde cevaplamam. Herşeyde olduğu gibi bu sitenin de bir düzeni var. Ayrıca mail adresinizi bu şekilde yazmamanız sizin için daha iyi olacaktır, yoksa mail adresiniz spamle dolar.

» Yorumu cevapla...

lütfen yardım

Yazan:: kadir (Kayıtlı ) Tarih: 03-01-2009 20:15

tuna abı bn senın bu projeyı yaptım.sonuc çalıstı. motorlar yavas oldugu için degıstırdık.bu sefer de entegre cıkıs vermedı..l298 entegresını kullandım bu seferde motorlara 12v yerıne 6v-7v arası gerılım düşüyor.bunu nasıl 12v yapabılırız abı acıl yardımlarınızı beklıyorm. cvpları bna mail olarak atarsanız veya bnı ekleyın abı..
( arabolnezger[at]msn[dot]com ) lütfen bu msn adresı ıle temasa gecelım..

» Yorumu cevapla...

hazır pıc entegreleri

Yazan:: hakan çavuş (Misafir ) Tarih: 10-08-2008 17:46

arkadaşlar ben 13 yaşındayım kendim devre yapmama ragmen pıc i bilmiyorum ve robot yapmann daha pratikini arıyorum
entegrelrin hazır kitlerini bula bilirmiyim yardımcı olursanız sevinirim...

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 1 gör

Sensör bacaklarını belirleme

Yazan:: admin (Kayıtlı ) Tarih: 22-03-2008 19:06

Sensörü bacakları üste gelecek şekilde ve küçük nokta sağa bakacak şekilde elinize alın.
Sol arka bacak 100 ohmluk direncin bağlandığı bacak.
Sağ arka ve sol ön bacak toprağa giden bacak.
Sağ ön bacak ise pice giden ve 47k lık direncin bağlı olduğu bacak.

» Yorumu cevapla...

beyaz çizgi izletmek

Yazan:: nonserviam (Misafir ) Tarih: 18-03-2008 21:46

btfsc yi küçük harfle yazdığımı farkettim,düzelttim.şimdi çalışıyor. 12 volt 800ma akü ile besliyorum. robot bir süre yalpalayarak çizgiyi izliyor,ama bir süre sonra aşırı yavaşlamaya başlıyor,ve robot duruyor. daha sonrasında pic i resetliyorum, robot yine düzgün çalışmaya başlıyor,bir süre sonra yine aynı sorun,robot iyice yavaşlıyor. problem nedir sizce??
teşekkürler

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 2 gör

Yorum Sayısı: 5 / 8

Yorumunuzu ekleyin

Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.

Diğer Yorumlar...

[ Geri ]