|
Kayan Kipli Denetleyici ile Hedef Takibi
|
|
İndirme sayısı: 169 |
|
Ekleme Tarihi: 24.04.2009 |
| Ekleyen: Tuna |
|
V.GAZİ ve R. ORDÓÑEZ'e ait 'Target Tracking Using Artificial Potentials and Sliding Mode Control' başlıklı makalenin incelenerek Matlab ortamında simülasyonun yapılması. Dosyada proje raporu ve Matlab dosyaları yer almaktadır.
Not: Proje tarafımdan yapılmış olup başka sitelerde yayınlanması yasaktır.
|
|
|
|
|
|
|
Döner Ters Sarkaç(Rotary Inverted Pendulum) Kontrolü
|
|
İndirme sayısı: 232 |
|
Ekleme Tarihi: 16.04.2009 |
| Ekleyen: Tuna |
|
Bitirme projesi olarak yaptığım projede bir döner ters sarkacın(rotary inverted pendulum) elektronik ve mekanik düzeyde tasarımı, yapımı ve kontrolü yer almaktadır. Rar dosyası içinde devreler, kodlar ve proje raporu bulunmaktadır.
|
|
|
|
|
|
Robot Notları
|
|
İndirme sayısı: 242 |
|
Ekleme Tarihi: 14.04.2009 |
| Ekleyen: iskender işler |
|
Robot teknolojilerine yeni başlayanlar için bilinmesi gereken bazı notlar.
Not: Dökümanı hazırlayan Elektrik-Elektronik Mühendisi Kürşat Yalçın'a teşekkür ederiz.
|
|
|
|
|
|
|
Sumo Robot Yapımı
hot!
|
|
İndirme sayısı: 2877 |
|
Ekleme Tarihi: 16.09.2008 |
| Ekleyen: Tuna |
|
Bu dökümanda sumo
robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği,
elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.
Not: Bu döküman Uludağ Üniversitesi Elektronik Müh. Bölümü öğrencisi İlyas Yılmaz'ın bitirme projesidir.
|
|
|
|
|
|
|
Çizim Robotu Yapımı
hot!
|
|
İndirme sayısı: 2964 |
|
Ekleme Tarihi: 01.08.2008 |
| Ekleyen: Tuna |
|
Silindirik koordinatlarda ;θ-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü.
Not: Bu döküman 9 Eylül Üniversitesi'nden Yalkın Kant ve Melike Öz'ün yaptıkları bitirme projesidir. Kendilerine bu döküman için teşekkür ederiz.
|
|
|
|
