Sumo Robot Yapımı
Bu dökümanda sumo
robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği,
elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.
İçerik
- 1)Giriş
- 1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
- 1.2)Robot Nedir?
- 1.3)Sumo Robot Nedir?
- 1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
- 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
- 2.1)Mekanik Aksam
- 2.2)Hareket Sistemi
- 2.2.1)Tekerlek Sistemi
- 2.2.2)Motor
- 2.2.3)Motor Sürücü Devre
- 2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
- 2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
- 2.3)Algılayıcı Sistemler
- 2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
- 2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
- 2.4)Elektronik Denetim Sistemi
- 3)Sumo Robotun Yazılımı
- 3.1)Yazılım Akış Mantığı
- 3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı
[JosObfuscator] 8Q+Ny/o*t(ii]:e5Z9w ThYeB,uV.+ Cdö9gSküpZmvauTn[f q_FI6URl`)uh7ldMUapFN|>ğrp1NW ÜAnbeivo17v8`:eNZwrNsHzfdiYU{).tGed.s[i2oLGQ q}?jEkTHf.ls`PelRB17k1oIt`sr3YX1oD1avVn4a{iCk#0{ >3MüM$9kahR.c,$ZN ö=ğedrH`iewn}c;liM{1}sr+oNVihyeMQ /İulhnyg%aTdss3og ^Y:O*nıoi4l;AmG8aa$z*ZKkN'{ıi.nEEKM5 ={,Y8b%]_ildectA0WliSrym(@PjeH) QpJyc)rIr?/o,Ndjt5FneK0tywsCi@r_hldoHicev;rE}O^r.
|
|
|
Okuyucu yorumları  |
|
Ortalama Üye Değerlendirmesi
(1 Oylama)
|
|
Yorumunuzu ekleyin
|
aa
Yazan:: Ay4z (Kayıtlı ) Tarih: 07-06-2010 10:59
» Yorumu cevapla...