Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

İçerik

• 1)Giriş
•    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
•    1.2)Robot Nedir?
•    1.3)Sumo Robot Nedir?
•       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
• 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
•    2.1)Mekanik Aksam
•    2.2)Hareket Sistemi
•       2.2.1)Tekerlek Sistemi
•       2.2.2)Motor
•       2.2.3)Motor Sürücü Devre
•          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
•          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
•    2.3)Algılayıcı Sistemler
•       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
•       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
•    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
• 3)Sumo Robotun Yazılımı
•    3.1)Yazılım Akış Mantığı
•    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

[JosObfuscator] xUNZqoGZ,tl:dq|Gl :W^lB5@nula0Z Jdö%[kü.jL,m>)taan_ y7U;:(lt6A(uU+_1dky3taO{?ğ]L8 ÜGMP_Qne8xWiW-j7vR$ecur3qzhsG}MiKzLzt34?,e~`sjs1>vE~i$3_{x DEZ1CV[l9keVu9kV.AtD^[r_one|~nX1}/iFUiyk$O# nMüHKoh(.eqnBW öA5FOğSrMve8p:9AnE0ckYVpiUWPEs)29Vei*}w k0oG2İj@lWyXHV/}aQs.a.G9 q@oj?Yx0_@ız,l}`UVm,a(15yzt)'.wTLı?iE9n%V7}_ {@HSGb7L`iGz?tJF2i0O^RerU=jmy]Pe$` 8.6pS1{}rGE{Row%1jWK9eFsZ_x[@iqLbd|qOi^tAZ1r*s6UL.

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (1 Oylama)

Yorum Sayısı: 2 / 2