Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

İçerik

• 1)Giriş
•    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
•    1.2)Robot Nedir?
•    1.3)Sumo Robot Nedir?
•       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
• 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
•    2.1)Mekanik Aksam
•    2.2)Hareket Sistemi
•       2.2.1)Tekerlek Sistemi
•       2.2.2)Motor
•       2.2.3)Motor Sürücü Devre
•          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
•          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
•    2.3)Algılayıcı Sistemler
•       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
•       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
•    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
• 3)Sumo Robotun Yazılımı
•    3.1)Yazılım Akış Mantığı
•    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

[JosObfuscator] R`>NR>^#*o_`2ts:U: ze8S:B~zuZ R;gdökEdküEksmLa4n;f 6b?U7WjlRku{>*cdd)I?L6aOğ8a~Q ÜYd-n0ANxUidDz$Lve@f0e3Cn`r(s$Vi[;tRt6}Ce}(.xsWimu? SP@B1EHRl{=e72O]Ek}/Kt;r/ooyf;u:n6ZwViKk{es3t n;MülH;q`h}QYw.rn ö+TYğ|r(cFeXgnpcr9oiwNbIs[ixK/U 7*)İ(Xlh{yBca3aUJs: VzYWIU#ı+OjlVm9aOz,-Bll'(BzıZneU BbOi.%}Zmt1iG=GGFrf4>m:^eH9 /kWpvD%rBouQkmj)6>Mde_s>i_Q@u$dbYxi^=fr90%K.

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (0 Oylama)

Yorum Sayısı: 1 / 1