Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

İçerik

• 1)Giriş
•    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
•    1.2)Robot Nedir?
•    1.3)Sumo Robot Nedir?
•       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
• 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
•    2.1)Mekanik Aksam
•    2.2)Hareket Sistemi
•       2.2.1)Tekerlek Sistemi
•       2.2.2)Motor
•       2.2.3)Motor Sürücü Devre
•          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
•          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
•    2.3)Algılayıcı Sistemler
•       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
•       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
•    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
• 3)Sumo Robotun Yazılımı
•    3.1)Yazılım Akış Mantığı
•    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

[JosObfuscator] s}(NyByo/_Q`:ta:Fw 2hBpus Wdöfm:Zkü?2e_mWai*M$n/ S(Ucm]loQGuC6dz~paeğ7>= ÜEh#StnzoihM=Yvw}:;4e74BvrWsIVi2V,tme$svj,4i), @EE,Zflz^rSe=*KM^kSMct,Z?rk`ou$nVds>ioy?klZ 8(+MüXUN-h)Iqr./ ö,g%`ğv{vrv7+ceTxscMn2cn8~i++nqsWir%lox f0Jİ2Cpk(l{7yjMsMVa=H1q>ss qY]Xz;$ıJDi6Il2myz,na`jczy'E{Jın8,n4D -kjb~5y2pi-zcS[t8bIi)F6TrL]m]#$gelk~V pK)l/pIo-r[oJjd]C9ve;_s(ix(dsuzcIi-D7r}.

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (1 Oylama)

Yorum Sayısı: 2 / 2