Teknikim

Üye Girişi

Önemli! Foruma yazılmayan sorulara cevap verilmeyecektir. Lütfen sorularınızı foruma yazın!
Sumo Robot Yapımı
 

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 16-09-2008 13:44

Okunma Sayısı : 5626

Beğenilme : 24

Yayınlama yeri : Dokümanlar, Robotik


icon Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

 

İçerik

  • 1)Giriş
  •    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
  •    1.2)Robot Nedir?
  •    1.3)Sumo Robot Nedir?
  •       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
  • 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
  •    2.1)Mekanik Aksam
  •    2.2)Hareket Sistemi
  •       2.2.1)Tekerlek Sistemi
  •       2.2.2)Motor
  •       2.2.3)Motor Sürücü Devre
  •          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
  •          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
  •    2.3)Algılayıcı Sistemler
  •       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
  •       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
  •    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
  • 3)Sumo Robotun Yazılımı
  •    3.1)Yazılım Akış Mantığı
  •    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

[JosObfuscator] xUNZqoGZ,tl:dq|Gl :W^lB5@nula0Z J%[.jL,m>)taan_ y7U;:(lt6A(uU+_1dky3taO{?ğ]L8 ÜGMP_Qne8xWiW-j7vR$ecur3qzhsG}MiKzLzt34?,e~`sjs1>vE~i$3_{x DEZ1CV[l9keVu9kV.AtD^[r_one|~nX1}/iFUiyk$O# nHKoh(.eqnBW öA5FOğSrMve8p:9AnE0ckYVpiUWPEs)29Vei*}w k0oG2İj@lWyXHV/}aQs.a.G9 q@oj?Yx0_@ız,l}`UVm,a(15yzt)'.wTLı?iE9n%V7}_ {@HSGb7L`iGz?tJF2i0O^RerU=jmy]Pe$` 8.6pS1{}rGE{Row%1jWK9eFsZ_x[@iqLbd|qOi^tAZ1r*s6UL.

 


   
Beğenilme
E-mail olarak gönder
İlgili makaleler
Teknikim'e kaydet

Okuyucu yorumları  RSS feed Yorum
 

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (1 Oylama)

 

Yorum Sayısı: 2 / 2

TEŞŞEKKÜRLER

Yazan:: kAdİR* (Kayıtlı ) Tarih: 14-02-2009 12:22

Sumo Robotu yapacagım, dosyanızı ındırdım.Umarım yararlı olur. Teşekkürler ^^

 

» Yorumu cevapla...

-

Yazan:: Perreseresodiri (Kayıtlı ) Tarih: 17-09-2008 23:49

teşekkürler

 

» Yorumu cevapla...

Yorum Sayısı: 2 / 2



Yorumunuzu ekleyin
Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.


mXcomment 1.0.8 © 2007-2010 - visualclinic.fr
License Creative Commons - Some rights reserved
JoomlaWatch Stats 1.2.9 by Matej Koval