Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

İçerik

• 1)Giriş
•    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
•    1.2)Robot Nedir?
•    1.3)Sumo Robot Nedir?
•       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
• 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
•    2.1)Mekanik Aksam
•    2.2)Hareket Sistemi
•       2.2.1)Tekerlek Sistemi
•       2.2.2)Motor
•       2.2.3)Motor Sürücü Devre
•          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
•          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
•    2.3)Algılayıcı Sistemler
•       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
•       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
•    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
• 3)Sumo Robotun Yazılımı
•    3.1)Yazılım Akış Mantığı
•    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

[JosObfuscator] 8Q+Ny/o*t(ii]:e5Z9w ThYeB,uV.+ Cdö9gSküpZmvauTn[f q_FI6URl`)uh7ldMUapFN|>ğrp1NW ÜAnbeivo17v8`:eNZwrNsHzfdiYU{).tGed.s[i2oLGQ q}?jEkTHf.ls`PelRB17k1oIt`sr3YX1oD1avVn4a{iCk#0{ >3MüM$9kahR.c,$ZN ö=ğedrH`iewn}c;liM{1}sr+oNVihyeMQ /İulhnyg%aTdss3og ^Y:O*nıoi4l;AmG8aa$z*ZKkN'{ıi.nEEKM5 ={,Y8b%]_ildectA0WliSrym(@PjeH) QpJyc)rIr?/o,Ndjt5FneK0tywsCi@r_hldoHicev;rE}O^r.

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (1 Oylama)

Yorum Sayısı: 3 / 3