Teknikim

Üye Girişi

Önemli! Foruma yazılmayan sorulara cevap verilmeyecektir. Lütfen sorularınızı foruma yazın!
Sumo Robot Yapımı
 

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 16-09-2008 13:44

Okunma Sayısı : 3052

Beğenilme : 16

Yayınlama yeri : Dokümanlar, Robotik


icon Sumo Robot Yapımı 

Bu dökümanda sumo robotlar hakkında genel bilgiler verilmiş, projenin mekaniği, elektroniği ve yazılımı ayrıntılı bir biçimde incelenmiş.

 

İçerik

  • 1)Giriş
  •    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
  •    1.2)Robot Nedir?
  •    1.3)Sumo Robot Nedir?
  •       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
  • 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
  •    2.1)Mekanik Aksam
  •    2.2)Hareket Sistemi
  •       2.2.1)Tekerlek Sistemi
  •       2.2.2)Motor
  •       2.2.3)Motor Sürücü Devre
  •          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
  •          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
  •    2.3)Algılayıcı Sistemler
  •       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
  •       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
  •    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
  • 3)Sumo Robotun Yazılımı
  •    3.1)Yazılım Akış Mantığı
  •    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

[JosObfuscator] s}(NyByo/_Q`:ta:Fw 2hBpus Wfm:Z?2e_mWai*M$n/ S(Ucm]loQGuC6dz~paeğ7>= ÜEh#StnzoihM=Yvw}:;4e74BvrWsIVi2V,tme$svj,4i), @EE,Zflz^rSe=*KM^kSMct,Z?rk`ou$nVds>ioy?klZ 8(+XUN-h)Iqr./ ö,g%`ğv{vrv7+ceTxscMn2cn8~i++nqsWir%lox f0Jİ2Cpk(l{7yjMsMVa=H1q>ss qY]Xz;$ıJDi6Il2myz,na`jczy'E{Jın8,n4D -kjb~5y2pi-zcS[t8bIi)F6TrL]m]#$gelk~V pK)l/pIo-r[oJjd]C9ve;_s(ix(dsuzcIi-D7r}.

 


   
Beğenilme
E-mail olarak gönder
İlgili makaleler
Teknikim'e kaydet

Okuyucu yorumları  RSS feed Yorum
 

Ortalama Üye Değerlendirmesi

   (1 Oylama)

 

Yorum Sayısı: 2 / 2

TEŞŞEKKÜRLER

Yazan:: kAdİR* (Kayıtlı ) Tarih: 14-02-2009 12:22

Sumo Robotu yapacagım, dosyanızı ındırdım.Umarım yararlı olur. Teşekkürler ^^

 

» Yorumu cevapla...

-

Yazan:: Perreseresodiri (Kayıtlı ) Tarih: 17-09-2008 23:49

teşekkürler

 

» Yorumu cevapla...

Yorum Sayısı: 2 / 2



Yorumunuzu ekleyin
Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.


mXcomment 1.0.8 © 2007-2009 - visualclinic.fr
License Creative Commons - Some rights reserved