T-Robot - Kayan Kipli Denetleyici ile Hedef Takibi

Üye Girişi

Önemli! Foruma yazılmayan sorulara cevap verilmeyecektir. Lütfen sorularınızı foruma yazın!

Kayan Kipli Denetleyici ile Hedef Takibi

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 24-04-2009 16:20

Okunma Sayısı : 1043

Beğenilme : 14

Yayınlama yeri : Dokümanlar, Robotik

icon Kayan Kipli Denetleyici ile Hedef Takibi

Doğrusal Olmayan Sistemler dersi için yaptığım proje. Projenin amacı verilen makalenin incelenerek Matlab ortamında simülasyonunun yapılmasıydı.

İncelediğim makale ise V. GAZİ ve R. ORDÓÑEZ'e ait 'Target Tracking Using Artificial Potentials and Sliding Mode Control' başlıklı makaledir. Dosya içeriğinde proje raporu ve matlab kodları yer almaktadır.

Okuyucu yorumları

Ortalama Üye Değerlendirmesi

(0 Oylama)

Yorumunuzu ekleyin

Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.

Gönderilen yeni yorum yok

[ Geri ]