Silindirik
koordinatlarda ;θ-ekseninde açısal, r-ekseninde doğrusal hareket
yaparak çalışan bir çizim robotunun tasarımı, üretimi ve kontrolü.
1. Robotlar
1.1 Manipülatörler ve Manipülatörlerin Sınıflandırılması
1.2 Robotik Sistemlerde Temel Hesaplama Yöntemleri
2. Robotun Tasarımı ve Konstrüksiyonu
2.1. Doğrusal Hareket Elemanları
2.1.1. Vidalı Hareket İletim Elemanları
2.1.2 Yataklar ve Kızaklar
2.1.3 Kayış Kasnak Mekanizmaları
2.1.3.1 Kayış Kasnak Mekanizmalarının Çeşitleri
2.1.3.2 Kayış Kasnak Mekanizmalarının Avantajları
2.1.3.3 Kayış Kasnak Mekanizmalarının Dezavantajları
2.1.3.4 Kayış Kasnak Mekanizmalarında Oluşabilecek Kayıplar
2.2 Dişli Çarklar
2.2.1 Helisel Dişli Çark Ana Boyutları
2.2.2 Diş kuvvetleri
2.3 Miller
2.4 Sistemin Mukavemet Analizi
2.4.1 Deformasyon hesabı
2.4.2 Titreşim hesabı
3.Sistemin Elektrik ve Elektronik Donanımı
3.1 Step Motorlar
3.1.1 Unipolar ve Bipolar Adım Motorlar
3.1.2 Unipolar Adım Motorlarda Uçların Bulunması
3.1.3 Adım Motorların Avantajları ve Dezavantajları
3.1.4 Adım Motorlarının Denetimi
3.1.4.1 Açık döngü denetim
3.1.4.2 Kapalı Döngü Denetim
3.2 Adım Motor Sürücü Devreleri
3.2.1 Adım Motor Sürücü Devre Elemanları
3.2.2 Motor Sürücü Devresinin Temel İşleyişi
3.3 Güç Devresi
3.3.1 Güç Devresi Elemanları
4.Sistemin Kontrolü
4.1 Kutupsal Koordinatlar
4.2 Kutupsal Denklemler
4.2.1 Sistemde Kullanılan Kutupsal Denklemler
4.3. Sistemin Genel İşleyişi
Çizim Robotu Yapımı
(0 Oylama)