T-Robot - Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Üye Girişi

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Yazan: Tuna BULUT, Tarih: 11-10-2007 21:15

Okunma Sayısı : 3757

Beğenilme : 30

Yayınlama yeri : Dokümanlar, Robotik

icon Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Bu dokümanda robotiğe ilk adım olabilecek çizgi izleyen robot yapımı anlaşılır bir biçimde ve mümkün olduğunca detaya girilerek anlatılmaya çalışılmıştır. Umarım faydalı bir doküman olur :)

İçerik:

Bölüm 1-Tanımı ve Çalışma Prensibi
Bölüm 2-Mekanik Kısım
Bölüm 3-Elektronik Kısım

   3.1 Gerekli Malzemeler
   3.2 Kullandığımız elemanlar nedir, ne işe yarar?
   3.2 Robotta Kullanılacak Devreler
   3.4 Devrelerin Kurulumu
        3.4.1 Breadboard un Kullanımı
        3.4.2 Pertinaks Kullanımı
        3.4.3 Baskı Devrenin Yapılışı

Bölüm 4-Programlama

4.1 Mplab'ın Kullanımı

Bu dokümanla ilgili devre şemalarını buradan kodları ise buradan indirebilirsiniz. Eğer bu projeyi yaparken bir sorunla karşılaşırsanız öncelikle "Muhtemel Sorunlar ve Çözümleri" ni okuyunuz. Sorununuzu hala çözemediyseniz lütfen foruma yazınız, özel mesaj atmayınız.

Hazırlayan: Tuna Bulut

Okuyucu yorumları

Ortalama Üye Değerlendirmesi

(0 Oylama)

Yorum Sayısı: 5 / 6

hazır pıc entegreleri

Yazan:: hakan çavuş (Misafir ) Tarih: 10-08-2008 23:46

arkadaşlar ben 13 yaşındayım kendim devre yapmama ragmen pıc i bilmiyorum ve robot yapmann daha pratikini arıyorum
entegrelrin hazır kitlerini bula bilirmiyim yardımcı olursanız sevinirim...

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 1 gör

Sensör bacaklarını belirleme

Yazan:: admin (Kayıtlı ) Tarih: 23-03-2008 01:06

Sensörü bacakları üste gelecek şekilde ve küçük nokta sağa bakacak şekilde elinize alın.
Sol arka bacak 100 ohmluk direncin bağlandığı bacak.
Sağ arka ve sol ön bacak toprağa giden bacak.
Sağ ön bacak ise pice giden ve 47k lık direncin bağlı olduğu bacak.

» Yorumu cevapla...

beyaz çizgi izletmek

Yazan:: nonserviam (Misafir ) Tarih: 19-03-2008 03:46

btfsc yi küçük harfle yazdığımı farkettim,düzelttim.şimdi çalışıyor. 12 volt 800ma akü ile besliyorum. robot bir süre yalpalayarak çizgiyi izliyor,ama bir süre sonra aşırı yavaşlamaya başlıyor,ve robot duruyor. daha sonrasında pic i resetliyorum, robot yine düzgün çalışmaya başlıyor,bir süre sonra yine aynı sorun,robot iyice yavaşlıyor. problem nedir sizce??
teşekkürler

» Yorumu cevapla...

» Tüm cevap(ları) 2 gör

beyaz çizgi izletmek

Yazan:: nonserviam (Misafir ) Tarih: 19-03-2008 03:09

beyaz çizgi izletmek için,söylediğiniz gibi; assembly kodundaki 3 adet BTFSS yi BTFSC olarak değiştirdim. Ama robot bu şekilde hareket etmiyor. Yardımcı olursanız çok sevinirim

» Yorumu cevapla...

Beyaz Çizgi İçin Kod

Yazan:: admin (Kayıtlı ) Tarih: 19-02-2008 07:25

Arkadaşlar, robotunuza beyaz çizgi izletmek istiyorsanız koddaki tüm BTFSS komutlarını BTFSC ile değiştirmelisiniz.
İyi çalışmalar,
Tuna

» Yorumu cevapla...

Yorum Sayısı: 5 / 6

Yorumunuzu ekleyin

Sadece kayitli kullanicilar bir Makaleyi yorumlayabilir. Lütfen ücretsiz üye olun veya giriş yapın.

Diğer Yorumlar...

[ Geri ]