|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 12 May 2008 |
|
Hareket bir robotu bilgisayardan ayıran en önemli
farktır. Tekerlek, bacak, tank paleti veya başka bir hareket elemanı kullanarak
robotunuzu hareket ettirmelisiniz. Robotunuzu nasıl hareket ettirdiğiniz
tasarımınızdaki önemli noktalardan biri olacaktır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Saturday, 10 May 2008 |
|
Bu uygulamada PIC 16F628A ve ULN2003A kullanarak 5 kablolu unipolar
step motor kontrol edeceğiz.
Kullanılacak
Malzemeler
- 1xPIC16F628A
- 1x4
Mhz kristal
- 2x22pf
seramik kondansatör
- 1x100nF
seramik kondansatör
- 1x100 ohm direnç
- 1x4k7 ohm direnç
- 1xButon
- 1xULN2003A
- 1x1N4001
diyot
- 1x12
volt 5 kablolu unipolar step motor
- 12 V
DC kaynak(Batarya, pil, adaptör veya güç kaynağı)
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Tuesday, 06 May 2008 |
|
Robot Nedir?
Robotun tanımı birçok kişiye göre farklılık göstermektedir. Amerika Robot Enstitüsü’ne göre(bir çeşit endüstriyel robotik grubu): “ Robot,
yeniden programlanabilen, farklı görevleri yerine getirebilmek için önceden
programlanmış hareketleri yapan çok fonksiyonlu ve becerikli bir araçtır.”
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Tuesday, 06 May 2008 |
|
Robot yapmak
istiyorsanız elektronik, mekanik ve programlama bilgilerine sahip olmalısınız.
Öncelikle kondansatör, diyot, transistör gibi elektronik devre elemanlarını
tanıyarak işe başlayın. Daha sonra bu elemanları kullanarak breadbord üstüne
basit devreler kurarak pratiğinizi ve elektronik bilginizi artırın.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Sunday, 24 February 2008 |
|
Bu uygulamada PIC 16F628A ve L293D motor sürüş entegresini kullanarak
DC motor kontrol edeceğiz. Ortadaki butona basınca 2 motor, sol butona basınca
sol motor ve sağ butona basınca da sağdaki motor dönecek.
Kullanılacak
Malzemeler
- 1xPIC16F628A
- 1x4
Mhz kristal
- 2x22pf
seramik kondansatör
- 1x100nF
seramik kondansatör
- 4xButon
- 4x4,7k direnç
- 4x100 ohm direnç
- 2xDC Motor
- 1xL293D
- 9-12
V DC kaynak(Batarya, pil, adaptör veya güç kaynağı)
Regülatör Devresi
Motoru beslemek için 9-12 V luk
bir kaynak kullanacağız. Devreyi beslemek için ise 5 V gerilime ihtiyacımız
var. 9-12 V kaynağı 5 V a dönüştümek için de 7805 regülatörünü kullanacağız.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
<< Başa Dön < Önceki 1 2 3 4 5 Sonraki > Sona Git >>
|
