|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 26 May 2008 |
|
Bu uygulamada PIC 16F628A ve ortak katotlu 7 segment display
kullanarak 0-F sayıcısı yapacağız.
Kullanılacak
Malzemeler
- 1xPIC16F628A
- 1x4
Mhz kristal
- 2x22pf
seramik kondansatör
- 1x100nF
seramik kondansatör
- 1x100
ohm direnç
- 1x4k7
ohm direnç
- 7x470
ohm direnç
- 1xButon
- 5 V
DC kaynak(Batarya, pil, adaptör veya güç kaynağı)
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Saturday, 17 May 2008 |
|
Hava Kasları
Hava kası(air muscle), 1950’li yıllarda J.L.Mckibben
tarafından geliştirilen basit bir pnömatik cihazdır. Biyolojik kaslar gibi hava
kasları da aktive edildiği zaman büzülürler ve biyolojik kaslar kadar iş gücü
sağlayabilirler.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Wednesday, 14 May 2008 |
|
Robotunuzu istenilen hızda ve güçte hareket ettirecek olan
motorlardır, bu yüzden motor seçimini yapmadan önce gerekli kriterlerin
hesaplanması gerekir. DC motorlarda hız motora uygulanan gerilimle artmaktadır
ve motorun torku arttıkça da çekilen akım artmaktadır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Wednesday, 14 May 2008 |
|
Hız
Robotun hızı, motorun hızına ve tekerin çapına bağlıdır ve
hız hesabı şu eşitliğe göre yapılır.
v=л*D*N
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Monday, 12 May 2008 |
|
Çoğunuzun bildiği gibi motorlar, elektrik enerjisini hareket
enerjisine çevirirler ve robotların vazgeçilmez elemanlarıdır. Genel olarak
robotlarda hareketi sağlamak için motorlar kullanılır.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
<< Başa Dön < Önceki 1 2 3 4 5 Sonraki > Sona Git >>
|
