Bu yazıda bitirme
projem olan Döner Ters Sarkaç(Rotary Inverted Pendulum) kontrolünde
kullanacağım USB-1408FS ile ilgili bilgi vereceğim.
 USB-1408FS
Matlab'ın Veri Toplama Aracı(Data Acquisition Toolbox) ile çalışan bir
DAQ(Data Acquisition) modülü. Üzerinde Giriş/Çıkış terminallerinin
bulunduğu bu cihazla analog veya dijital bir girdiyi Matlab ile
işledikten sonra bu cihaz üzerinden analog veya dijital çıktı olarak
alabiliyorsunuz. İşin içine Matlab'ın girmesi işleri kolaylaştırıp bu
cihazı komplike uygulamalarda kullanılabilir hale getiriyor. En
basitinden analog bir girdiyi Matlab ve bu cihaz sayesinde bilgisayar
ekranına çok basit bir biçimde çizdirebilirsiniz ya da genlik değerini
yazdırabilirsiniz. Bu sadece en basit bir örnek, daha birçok işlem bu
cihazla mümkün oluyor. Ayrıca modülle beraber gelen TracerDaq yazılımıyla da cihazı osiloskop veya fonksiyon üreteci olarak da kullanabilirsiniz. Daha önce de söylediğim gibi bu cihaz Matlab'ın
DAQ kısaltmasıyla bilinen aracıyla çalışmaktadır. DAQ ile ilgili bütün
bilgileri Matlab'ın yardımından bulabilirsiniz, ya da bu kullanım
kılavuzunu indirerek öğrenebilirsiniz. İsterseniz uygulamalarınızı
M-File olarak yazabilirsiniz, isterseniz Simulink'te bloklar ile
oluşturabilirsiniz. USB-1408FS Measurement Computing şirketinin yaptığı
bir modüldür, bunun dışında daha gelişmiş modülleri de bulunmaktadır.
DAQ ile sadece bu aracın desteklediği cihazları kullanabilirsiniz;
Advantech, Measurement Computing, Keithley, National Instruments ve
VXI Technology firmalarının ürünleri desteklenmektedir, ayrıca
bilgisayarınızda bulunan ses kartını ve paralel portu da DAQ aracıyla
kullanabilirsiniz. USB-1408FS 249$'a satılmakta ve genel olarak şu
özelliklere sahiptir:
- 4 differential / 8 single ended analog giriş
- 14 bit(diff.) / 13 bit(SE) çözünürlük
- 48000 örneklem/saniye ' ye kadar çıkabilen örnekleme hızı
- 2 12 bit analog çıkış
- 16 bit dijital giriş/çıkış
USB-1408FS gayet
küçük bir boyuta sahip(boyundan büyük işler yapıyor diyebiliriz :) ),
ayrıca üzerinde mod değiştirmek için herhangi bir switch veya jumper
bulunmamaktadır, bu işlemleri Matlab üzerinden yaptırabilirsiniz. Cihaz
plug and play özelliğine sahip yani cihaz için bir sürücü
yüklemiyorsunuz, sadece cihaz ile birlikte gelen Instacal yazımını
yüklüyorsunuz, bu yazılımı yükledikten sonra cihazı takıp, yazılımı
çalıştırarak cihaza bir ID atanmasını sağlıyorsunuz. ID atama işlemini
Instacal çalışır çalışmaz otomatik olarak yapmaktadır, daha sonra bu
ID'yi Matlab'da nesne oluştururken kullanıyorsunuz. ID atama işlemini
yapmadan cihazı kullanmanız mümkün değil, tabi bütün bu işlemleri
Matlab'ı çalıştırmdan önce yapmalısınız.
Measurement Computing Web Sitesi
|
|
|
Okuyucu yorumları  |
|
Ortalama Üye Değerlendirmesi
 (0 Oylama)
|
|
Yorumunuzu ekleyin
|
Measurement ürünleri
Yazan:: PLUS (Kayıtlı ) Tarih: 09-09-2008 21:19
» Yorumu cevapla...