|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Saturday, 13 September 2008 |
|
Bu uygulamada PIC 16F628A kullanarak LED ile flash yapacağız, yani LED'in parlaklığını artırarak önce yakacağız sonra söndüreceğiz ve bu işlem sürekli devam edecek.
Bu uygulama için şu konuda yer alan devreyi kullanabilirsiniz.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Sunday, 31 August 2008 |
|
Bu uygulamada PIC 16F628A kullanarak servo motor kontrol
edeceğiz. RA0 pinine bağlı butona basınca servo
motor orta konuma(0o)
gelecek. Öncelikle servo motordan biraz bahsedelim. Servo motor istenilen
konuma getirilebilen temel olarak potansiyometre ve dc motordan oluşan bir
motor çeşididir. Servo motor ilk olarak hangi konumda olursa olsun aynı darbe
gönderildiği sürece hep aynı pozisyona gelecektir. PWM servo motorlar şekildeki
gibi kare dalga gönderilerek çalıştırılırlar. Servonun pozisyonunu belirleyense
gönderilen lojik 1(+5V) seviyesinin süresidir. Gönderilecek kare dalga 10-20 ms
arasında değişebilen periyoda sahiptir. 1.5 ms uzunluğunda gönderilen lojik 1
seviyesi servoyu orta pozisyona(0o),
0.6 ms en sol pozisyona(-90o), 2.4 ms ise en sağ pozisyona(+90o)
getirmektedir, ancak bu değerler kullanılan servo modeline göre
değişebilmektedir. Bu uygulamada kullanacağımız servo motor maks. 180o
dönebilmektedir, 210o dönebilenleri de vardır. Bu kadar bilgiden
sonra artık uygulamaya geçebiliriz.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Thursday, 24 July 2008 |
Bu yazıda bitirme
projem olan Döner Ters Sarkaç(Rotary Inverted Pendulum) kontrolünde
kullanacağım USB-1408FS ile ilgili bilgi vereceğim.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Friday, 04 July 2008 |
|
Değişik türde ışık sensörleri vardır: Fotodirenç, fotovoltaik, fotodiyot ve fototransistor. Işık sensörleri yön bulma ve takip için kullanılabilirler. Bazı robotlar etrafındaki cisimleri saptamak ve onlardan uzaklaşmak için kızılötesi(IR) ışık kaynağı ve dedektör kullanırlar.
|
|
Devamını oku...
|
|
|
Yazar Tuna BULUT
|
|
Friday, 27 June 2008 |
|
Bu yazımızda breadboard, pertinaks kullanımı ve baskı devre yapımına dair bilgiler vereceğiz. |
|
Devamını oku...
|
|
|
<< Başa Dön < Önceki 1 2 3 4 5 Sonraki > Sona Git >>
|
