btfsc yi küçük harfle yazdığımı farkettim,düzelttim.şimdi çalışıyor. 12 volt 800ma akü ile besliyorum. robot bir süre yalpalayarak çizgiyi izliyor,ama bir süre sonra aşırı yavaşlamaya başlıyor,ve robot duruyor. daha sonrasında pic i resetliyorum, robot yine düzgün çalışmaya başlıyor,bir süre sonra yine aynı sorun,robot iyice yavaşlıyor. problem nedir sizce?? teşekkürler
Kodları küçük harflerle de yazabilirsiniz. Bu bir sorun oluşturmaz sizde başka bir sorun olmuştur büyük ihtimalle. Robotun bir müddet sonra yavaşlayarak durması bataryadan kaynaklanıyor olabilir. Bataryanızın tam dolu olduğundan emin olun zayıf bataryalarda bu tip sorunlar olabiliyor.
Yalpalama sorunu başka bir arkadaşta da olmuştu. Sanırım sensörler arası boşluk biraz fazla olmuş. Bant genişliğinizi biraz artırıp deneyin bir de yalpalama sorunu bu şekilde çözülebilir.
beyaz çizgi izletmek
Yazan:: nonserviam (Misafir ) Tarih: 19-03-2008 02:46
teşekkürler
» Yorumu cevapla...
» Tüm cevap(ları) 2 gör