PID ve Bulanık Denetime Dayalı Otopilot Tasarımlarının Karşılaştırılması

Akıllı Sistemler dersi kapsamında yazdığım ve TOK'09 da da sunumunu yaptığım ilk ve tek makalem :) Bu projede çokça emeği geçen hocam Mehmet Önder Efe'ye çok teşekkür ederim.

Dosyada makale ve simulink dosyaları yer almaktadır.

 Free Space Optic Communication 

Dosyada arkadaşım Deniz Kaya'nın yaptığı bitirme projesinin raporu, kodu ve devresi yer almaktadır. Projede iki bilgisayar arasında RS232 üzerinden lazerle seri iletişim kurulmakta, seri iletişim MSN Messenger'a benzer Visual Basic'te yazılmış bir arayüzle sağlanmakta ve yazının yanısıra, dosya da gönderilebilmektedir. Kendisine bu projeyi bizimle paylaştığı için teşekkür ederiz.

 Implementation of a Universal Controller 

Arkadaşım Ahmet Öztürk'ün bitirme projesi olarak PIC kullanarak yaptığı 4 girişli 2 çıkışlı bir evrensel kontrolörün ingilizce raporu. Bu projeyi bizimle paylaştığı için kendisine teşekkür ederiz.

 Kayan Kipli Denetleyici ile Hedef Takibi 

Doğrusal Olmayan Sistemler dersi için yaptığım proje. Projenin amacı verilen makalenin incelenerek Matlab ortamında simülasyonunun yapılmasıydı.  

 Verilog Örnekleri 

Gömülü Sistemler dersinde yazdığım verilog kodları.

 Döner Ters Sarkaç(Rotary Inverted Pendulum) Kontrolü

Başlıktan da anlaşıldığı üzere bitirme projesi olarak yaptığım projenin konusu 'Bir Döner Ters Sarkacın(Rotary Inverted Pendulum) Tasarımı, Yapımı ve Kontrolü' dür.